Design and Development of Algorithms for Contextual Understanding of The Environment (Perception System)

L’attività di tesi, individuato un particolare dominio applicativo, consisterà nello studio, progettazione, sviluppo e test/validazione di algoritmi di percezione e fusione di sensori utili alla comprensione contestuale dell’ambiente, fornendo informazioni in uscita da utilizzare successivamente come input per algoritmi di pianificazione del percorso e di controllo per veicoli autonomi. Argomento principale: Le architetture proposte per i sistemi di assistenza alla guida (ADAS) e/o per la guida…